力矩电机

力矩电机是低速大扭矩特种电机，核心能力：可以长时间堵转（转子不动）持续输出稳定力矩，不会烧毁，优先控制扭矩而非转速，很多款式属于直驱电机，省去减速机。

 核心特点

1. 可长期堵转：普通电机堵转几秒就过热；力矩电机特殊设计，0 转速仍持续输出扭矩，适合夹紧、张力保持。
2. 软机械特性：负载变大 → 转速自动下降；负载变小 → 转速上升，天然适合卷绕恒张力控制。
3. 直驱无背隙：无齿轮箱，直接驱动负载，消除间隙、减少磨损，定位精度高、刚性好。
4. 扁平 / 无框结构：多为薄型、大通孔（空心轴），方便穿线缆、集成到设备内部（无框力矩电机只有定子 + 转子，不带外壳轴承）。
5. 发热大：低速 / 堵转工况电流大，通常需要风冷、水冷散热。

 分类

1. 交流力矩电机（异步）：转子高电阻，结构简单耐用；纺织、薄膜、线缆卷绕老设备常用调压控制张力。
2. 直流有刷力矩电机：扭矩和电流线性好，控制简单；电刷有磨损，现在逐步被无刷替代。
3. 永磁同步无刷力矩电机（主流）：极数多、扭矩密度高、低扭矩波动，带编码器闭环；机器人关节、转台、机床、半导体设备大量使用，有无框、带外壳两种。