在应用上力矩电机有什么特点

 

　　力矩电机是一种极数较多的电机，可以在电机低速甚至堵转(即转子无法转动)时仍能持续运转，不会造成电机的损坏。而在这种工作模式下，电机可以提供稳定的力矩给负载(故名为力矩电机)。力矩电机也可以提供和运转方向相反的力矩(刹车力矩)。力矩电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。

　　力矩电机具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点，可直接驱动负载省去减速传动齿轮，从而提高了系统的运行精度。为取得不同性能指标，该电机有小气隙、中气隙、大气隙三种不同结构形式，小气隙结构，可以满足一般使用精度要求，优点是成本较低;大气隙结构，由于气隙增大，消除了齿槽效应，减小了力矩波动，基本消除了磁阻的非线性变化，电机线性度更好，电磁气隙加大，电枢电感小，电气时间常数小，但是制造成本偏高;中气隙结构，其性能指标略低于大气隙结构电机，但远高于小气隙结构电机，而体积小于大气隙结构电机，制造成本低于大气隙结构电机。

 

　　一个常见的应用是力矩电机与电子调速器一起控制内燃机的节气门。在这种用法中，电机工作在回动弹簧上，根据调速器的输出移动节气门。后者通过计算点火系统中的电脉冲或从磁拾取中监测发动机转速，并根据速度对电机施加的电流量进行小的调整。如果发动机开始减慢相对于所需的速度，电流将增加，电机将发展更多的扭矩，拉回弹簧和打开油门。如果发动机运行速度太快，调速器将减少应用于发动机的电流，使回位弹簧拉回并关闭节气门。力矩电机可以作为在一些情况下，否则齿轮电机可用于直接驱动机制的执行机构：例如，在运动控制系统或伺服系统。