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力矩电机在冲床给料机上的应用

发布时间:2020-10-22  阅读:288次
 
方案概述
利用力矩电机的直驱技术,可替代传统伺服电机+齿轮的方式,完成冲床给料机的给料运动。
 
现状描述
 
 
传统冲床的给料环节一般采用由伺服电机、齿轮、同步带等原件集成的方式。
 
这种方式机械部件繁多:包括有托架、螺栓、皮带轮、螺钉、键、同步带、保护操作者不受同步带伤害的外壳、用于同步带的张力系统、以及电机/齿轮头。
 
在生产使用过程中,需要投入的维护成本:每10000个小时更换一次齿轮头,每2000个小时张紧一次皮带。
 
解决方案
 
摩针对冲床给料机提供的解决方案,采用基于直驱技术的力矩电机,完全替代传统冲床给料机上复杂的机械送料机构,将驱动辊的轴与力矩直驱电机直接连接,力矩电机转矩直接加到从动辊上。相同的机器上,科瑞的解决方案仅需安装一个力矩电机,从而大大简化了结构。
 
产品特点
 
无齿轮传动、零背隙
 
直驱,低转速、大扭矩
 
转动惯量低、动态响应高
 
过载能力强、惯量匹配范围大
 
绝对值位置范围、定位精度高
 
方案总结
缩短组装时间
 
省去了传统复杂繁多的零部件,使原来4小时的机械系统组装时间缩短到5分钟。
 
机器精度大幅提升
 
最佳行星齿轮头的背隙在1到2弧分。在齿轮头的整个使用寿命中,背隙会增加。矩电机则可以达到30弧秒的绝对精度以及2弧秒的重复精度。配备了矩电机的冲床给料机器给料精度可以达到+/-0.015毫米,而采用机械传动的冲床给料机器的给料精度为0.05毫米。因此,使用矩直驱技术可以将机器精度提高四倍。
 
结构件化,保障系统更稳定可靠
 
传统传动系统使用的齿轮头容易磨损,背隙也会随着时间而增加。皮带和皮带轮会伸展,需要进行维护才能保持合适的皮带张力。矩直驱电机不存在使用磨损、及会随时间的推移发生变化或失灵的部件。因此,采用矩直驱电机的给料机能更稳定可靠的保障生产运行。
 
提升生产效率、降低维护成本
 
矩直驱电机的生产效率比机械传动高一倍,同时由于减少和简化了系统机械结构,可大幅省去了传统方式繁重的维护操作及成本。
 
降低噪音
 
与机械传动伺服系统相比,矩直驱系统可以将噪音降低20dB。

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